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三菱M60係統刀庫換刀故障排除
瀏覽:1175 時間:2015-12-14

一、機械手刀庫換刀故障解除:

  在I/F診斷畫麵下查看L41,L42,L43,L44,L45,L46,是否有其中等於1的。如發現有等於1的,強製為0,舉例:設備輸入L41,數據輸入0,模式輸入1或2,按INPUT即可。(模式輸入1為非模態指令,模式輸入2為模態指令,模式輸入2解除故障後需重啟電源)


二、鬥笠式刀庫換刀故障解除:

  模式選擇手輪模式,把程序參數保護鑰匙開關打開,按下MONITOR功能鍵,在POS接口找到PLC開關,打開31號PLC開關,可以解除故障。


三、亂刀重新排刀:

  1.在手輪模式下,將刀盤旋轉到1號刀盤。

  2.把程序參數保護鑰匙開關打開。

  3.在I/F診斷畫麵下找到R1901 ,按上敘舉例L41把R1901改為1 。

  4.在POS畫麵下找到PLC開關。

  5.打開30號PLC開關,在括號內輸入30,按INPUT鍵則打開。

  6.再打開31號PLC開關,在括號內輸入31,按INPUT鍵則打開。

  7.關機重新啟動。


四、亂刀重新排刀改進方法:

  1.模式選擇手輪模式,把程序參數保護鑰匙開關打開。

  2.按下MONITOR功能鍵,在POS接口找到PLC開關接口。

  3.把29號PLC開關打開。

  4.按下操作麵板“刀庫原點”按鍵,刀庫會自動轉到1號刀後,自動排列刀具。

  5.注意事項:上麵操作隻解決係統跟刀盤刀具排列一至,不排實際刀具,所以實際刀具還需要自己重新裝刀排列。


五、機械手換刀臂故障:

  如發現換刀過程出現緊急停止,或斷電,機械手臂沒完成換刀動作,解決辦法:關閉機床電源,手動旋轉機械手臂馬達頂部螺絲,讓機械手臂歸到手臂零點。


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